Ипатиевская летопись под 1177 годом отмечает, что у князя Рюрика Ростиславовича по пути из Новгорода в Смоленск у Лучина родился сын, которому дали имя Михаил: "И даст ему Лучин город, в нем родися и поставишна на том месте церковь св. Михаёла, где родился". Считается, что Лучин и Люцин есть одно тоже место. После порения латгалов, на восточной границе орденских владений, началось строительств мощных крепостей. Одним из них стал орденский замок в Люцине. Замок строился на месте латгальского городища, на косе высотой 20 метров, разделяющей озёра Мазайс Лудзас и Лиелайс Лудзас. По самой ранней версии замок был возведён в 1285 году рыцарем Конрадом фон Торбергом. Известно, однако, что только в ХIV веке в строительстве орденских замков в Ливонии кирпич вытеснил камень. Северный фасад замка выложен из кирпича, из этого же материала возведён первый этаж главного здания, что делает вероятной более позднюю дату – 1399 год. В таком случае строительством замка был Винневар фон Брюггеней, бывший тогда магистром Ливонского ордена. В исторических документах замок впервые упоминается в 1433 году. Протянувшийся с северо-востока на юго-запад, теперь пересохший ров, некогда соединял оба озера и разделял оборонительные сооружения на две части. По одну сторону рва находился внешний предзамок, по другую – внутренний замок со зданием совета – "конвентгаузом". Цитадель, наиболее укреплённая часть замка, возвышалась на северо-западном краю внутреннего предзамка – форбурга. Дорога в замок шла с юго-востока через внешний предзамок и вела к мосту через второй ров и укреплённые ворота внутреннего предзамка. Внутренний предзамок имел стену высотой до 4 метров, 500 метров длиной и шесть защитных башен. В северо-восточном углу внутреннего предзамка находилось трехэтажное жилое здание. В 1463 году псковитяне, опасаясь нападения со стороны новой ливонской крепости, на второй стороне озера Лиелайс Лудзас построили свою крепость – Красный городок. Орден забеспокоился. В августе 1480 года орденский магистр Борх, собрав стотысячное войско, осадил Псков, но взять его не смог. Весной следующего года на Ливонию нападает войско московитян. За один месяц оно разрушает ряд замков, не пощадили и Люцин. В XVI веке отношения между Москвой и Ливонией улучшились, Орден воспользовался этим и в 1525 году восстанавливает замок. Однако в ходе очередной войны люцинские укрепления становятся «жертвой» русского военноначальника князя Григория Тёмкина. В ходе Ливонской войны в Люцин прибыл польский король Степан Баторий. Осмотрев замок и пожив в нём некоторое время, польский король приказал замок укрепить и разместить в нем тысячное войско. 25 июля 1577 года войска Ивана Грозного занимают замок. Воеводой Люцина назначается Григорий Колычев. Когда в 1581 году Степан Баторий, возвращаясь из похода на Псков, прибыл в Люцин, он потребовал чтобы Колычев крепость сдал. Последовал отказ. Защитники крепости открыли огонь по подъехавшей к воротам королевской депутации. Степан Баторий штурмовать крепость не стал. В 1582 годуослабленное в войнах Московское княжество возвратило все завоевания Польше, в том числе и Люцинский замок. С тех пор замок постепенно приходил в упадок. Когда в 1625 году в Люцин прибыл шведский король Густав Адольф, замок даже не был обжит. Позже, в 1654 году, бывшая крепость вновь побывала в руках русского воеводы Льва Салтыкова, однако Оливский трактат 1660 года возвратил её Польше. Решением польского сейма все замки, кроме Динабургского, не подлежали восстановлению и замок полностью был заброшен. Замок постепенно разрушался и до наших дней сохранились часть стен жилого здания и часть крепостной стены внутреннего предзамка.